Robot suiveur de ligne
Introduction
Le but de ce projet était - comme son nom l’indique - de réaliser un robot capable de suivre une ligne qu’elle soit droite ou courbe. La mise en œuvre pratique était que notre robot puisse participer à une course contre le robot n˚2, réalisé par un autre groupe (et la gagner dans l’idéal !). Notre groupe était composé de six personnes de profil différents mais tous déterminés à mener à bien ce projet. Nous avons donc décidé de nous répartir le travail en trois groupe de deux avec des taches bien définies. Nous avions beaucoup à apprendre pour réaliser ce projet, nos connaissances dans les divers domaines nécessaires étant très limitées. Ce projet de physique P6 s’inscrit dans le cadre de l’enseignement dispensé aux élèves ingénieurs. Comme mentionné ci-dessus, nous avons eu beaucoup à apprendre et à mettre en pratique pour ce projet, ce qui a pour but de nous familiariser avec une situation concrète que nous serons amenés à rencontrer régulièrement dans notre futur métier. La principale contrainte à laquelle nous avons dû faire face était la taille du robot et la gestion du temps. En effet, celui-ci devait respecter les dimensions mentionnées dans le cahier des charges du championnat de France de robotique des Grandes Écoles. Pour concevoir notre robot, nous a fourni différents éléments tels que les moteurs, les roues ou le shield et la carte Arduino sur laquelle nous avons programmé le robot.
